結論：角速度と推定できた トルク：10000000[Nm] targetVelocity:3 で実験すると 90°曲がるのに30秒かかった よって、targetVelocityは角速度と推定できた ※重力やコライダーの干渉の影響を省く
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![はてなブックマーク - [Unity]HingeJointのMotorのtargetVelocityの正体](https://b.hatena.ne.jp/entry/image/https://ringstrapper.hatenablog.com/entry/2018/07/25/175210)
