トルクをかける場所の異なる想定をした2本の棒を用意した このように2本の棒を回したところまったく同じ回転をした 単なるCubeのy軸方向にトルクをかけるとCubeの中心軸の場所にトルクがかかる。 このことからトルクをかける場所は物体の中心軸と想定した。 …

結論：角速度と推定できた トルク：10000000[Nm] targetVelocity:3 で実験すると 90°曲がるのに30秒かかった よって、targetVelocityは角速度と推定できた ※重力やコライダーの干渉の影響を省く